xiaozhi-esp32-server

请说明如何使用 xiaozhi-esp32-server 在一台 Linux 服务器上完成安装、配置和启动，并给出环境依赖、启动命令和常见排错步骤。

一份清晰的部署指南，包含依赖安装、配置项说明、启动方式和排错建议。

请给我一个使用 xiaozhi-esp32-server 对接 ESP32 设备的示例流程，说明设备如何注册、连接服务器、接收控制指令，并提供示例配置。

一个端到端设备接入示例，帮助用户理解通信流程和关键配置。

请帮助我为 xiaozhi-esp32-server 搭建本地开发测试环境，包含项目运行方式、日志查看、接口测试建议，以及适合调试 ESP32 控制功能的方法。

一套本地开发与调试方案，便于验证服务功能并快速定位问题。