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通过自然语言控制 Isaac Sim，创建机器人场景、运行仿真并排查物理问题。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"Isaac Sim MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
在 Isaac Sim 中创建一个仓储搬运场景：添加地面、货架和一台移动机器人，并生成可直接运行的仿真配置。
输出场景搭建步骤或脚本，并完成包含机器人与环境的仿真配置。
检查这个 Isaac Sim 场景里机器人轮子打滑的问题，分析可能的摩擦、质量或碰撞参数错误，并给出修改建议。
返回物理问题诊断结果，指出可疑参数，并给出具体修复方案。
帮我在 Isaac Sim 中批量运行 10 组机器人导航仿真，分别调整速度和避障参数，并汇总每组结果表现。
生成批量实验执行方案或脚本，并汇总各组仿真结果与关键差异。
通过自然语言连接并控制米家智能家居设备、房间与场景。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。
通过标准化接口控制 Aspen Plus 仿真、读取数据并操作流程图。
通过 AI 代理自动化操作 COMSOL，多物理场仿真建模、求解与结果处理更高效。
让 AI 助手通过 MCP 连接并控制 Unreal Engine，自动执行场景与开发操作。
通过 MCP 连接 Jupyter 环境，帮助执行代码、分析数据并交互式探索结果。