mcp-ros2-logs

请将这些 ROS2 日志按统一时间线合并，找出在机器人急停前后 10 秒内，哪些节点先出现报错、警告或超时，并按时间顺序总结可能的因果链。

输出合并后的关键事件时间线，并指出异常最早出现的节点、相关日志片段与可能原因。

请分析这组 ROS2 多节点启动日志，找出启动失败的直接原因与潜在依赖问题，例如参数缺失、话题未就绪、服务调用失败或节点初始化顺序异常。

输出启动失败原因列表，标注涉及节点、证据日志以及建议的排查顺序。

请统计这批 ROS2 日志中反复出现的 warning 和 error 模式，按节点和消息类型分组，并说明哪些问题最频繁、最可能影响系统稳定性。

输出按频次排序的问题清单，包含分组统计、代表性日志和稳定性影响判断。