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请根据电机速度闭环控制需求，为我设计一个 Simulink 模型方案，说明需要的模块、信号流、控制器结构，以及各子系统的职责。
一份结构清晰的 Simulink 建模方案，包含模块建议、连接逻辑和设计说明。
请分析这个 Simulink 控制模型可能存在的性能瓶颈与建模问题，并给出可执行的优化建议，包括采样时间、模块划分和参数调整方向。
针对模型质量与性能的诊断结果，以及分步骤优化建议。
请把这个 Simulink 模型的设计思路整理成一份模型驱动设计说明，涵盖系统目标、核心模块、输入输出、假设条件和验证要点。
一份适合评审或交接的模型驱动设计文档草稿。
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