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通过 MCP 调用 MAVSDK 插件,控制 ArduPilot 无人机执行任务、遥测与飞行指令。
复制安装指令,让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"edge-ai-MCP" 暂无可直接复制的安装信息,请查看页面文档或源码仓库。
使用 edge-ai-MCP 为 ArduPilot 无人机创建并上传一个巡检任务:从当前位置起飞到 30 米高度,依次飞往 3 个 GPS 航点,每个点悬停 10 秒,任务完成后返航降落。
返回任务创建与上传结果,包含航点列表、任务状态,以及是否成功写入飞控。
使用 edge-ai-MCP 连接我的 ArduPilot 无人机,持续读取实时遥测数据,包括位置、高度、速度、电池电量和飞行模式,并每 5 秒汇总一次状态。
输出结构化遥测信息和周期性状态摘要,便于监控无人机当前飞行情况。
使用 edge-ai-MCP 对 ArduPilot 无人机依次执行解锁、起飞到 20 米、向前飞行 50 米、悬停 5 秒、返航和降落,并在每一步返回执行结果。
返回每条飞行指令的执行状态、关键遥测反馈,以及任务结束确认。
让 AI 通过自然语言全面操控 Godot,引擎开发游戏场景、脚本与运行调试。